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永磁同步机电体系在电动叉车上的利用

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永磁同步机电体系在电动叉车上的利用

宣布日期:2014-12-10 15:47 来历:http://phimthoinay.com 点击:

  电动叉车驱念头电及其节制体系一向是国际外各大叉车制作公司研讨的热门,文中简略先容了一种电动叉车用永磁同步机电及其节制体系的功效、特色和手艺参数,并与直流机电体系做了比拟。最近几年来,跟着人们对情况净化风险的深入熟悉,环保已成为天下配合存眷的核心。是以,电动叉车等以蓄电池为能源源的各类蓄电池车辆获得了疾速的成长。电动叉车具备能量转换效力高、噪声小、无废气排放、节制便利等长处,在车间、堆栈、主动仓储体系、大型超市等对情况前提请求较高的场所获得了普遍的利用。今朝,西欧等发财国度电动叉车所占叉车总量比例已达60%,国际电动叉车所占比例仅为20%摆布。

  电动叉车现已冲破本来只能用于小吨位功课的规模,慢慢由室内走向室外,市场须要逐年回升。

  1、电动叉车驱念头电

  电动叉车的成长鞭策了其驱念头电及其节制体系的不时改革。机电及其节制体系品种良多,国际电动叉车首要接纳的是直流机电,包含串激直流机电、并激直流机电、复励直流机电等。固然直流机电具备良多特色,比方调速机能好、调速规模广、起动转矩大、易于节制等,但因为直流机电含有打仗电刷,导致运转时轻易呈现换向毛病和其余机器毛病,噪声较大,寿命较低,须要常常掩护,以是近几年异步机电的利用有愈来愈多的趋向,永磁同步机电、开关磁阻机电等亦有利用。从各类机电的特色来看,异步机电靠得住性高,永磁同步机电则综合机能良好,但异步机电与永磁同步机电节制体系都面临节制器本钱较高的题目。表1 所列是各类电动叉车驱念头电的机能比拟。

  2、永磁同步机电

  永磁同步机电的运转道理与电励磁同步机电不异,但它以永磁体取代了励磁绕组,使机电布局较为简略,下降了加工本钱,且省去了轻易出题目的换向器和电刷,进步了机电的靠得住性;又因不励磁消耗,进步了机电的效力和功率密度。

  磁钢内置式转子的长处是漏磁系数小、静态机能好,出格合适于静态机能请求比拟高的电动叉车用永磁同步机电。其磁路的错误称性所发生的磁阻转矩另有助于进步机电的过载才能和功率密度,并且易于“弱磁”增速。机电具备低速大转矩的特征,以保障车辆高温下所需的启动转矩;具备宽阔的任务速率规模,以知足车辆发电与助力的须要;并具备较高任务效力。

  3、永磁同步驱念头电节制体系

  永磁同步机电节制器体系接纳间接转矩节制、空间矢量节制和无速率传感器矢量节制等节制体例,具备高效力、高机能、高靠得住性,并具备将电动叉车的制动能量回馈给能源电池组功效。节制体系具备与车辆其余体系间的CAN 通讯模块。

  用节制器局域网(CAN)设备电动车辆的节制体系是现今国际上Z新节制手艺之一,基于CAN 总线的电动叉车节制体系已经是国际上各大叉车制作公司研讨的热门。

  永磁同步机电节制器经由过程对驱念头电的有用节制,完成以下功效:①发电运转:用于在刹车制动时的能量收受接管;②电动运转:驱动车辆,亦可用于加快时助力。

  机电驱动硬件局部:机电节制器首要由集成DSP 的高机能Infineon XC2000 系列嵌入式芯片、IGBT 模块、驱动电路模块和旌旗灯号检测电路模块构成,经由过程检测反应电流来完成对驱念头电的闭环节制,接纳多种传感器对全部体系停止监控,以确保机电的靠得住性与宁静性。

  驱念头电节制器的首要掩护功效包含机电温度毛病掩护、机电节制器温度毛病掩护、直流母线过电压毛病掩护、直流母线欠压毛病掩护、机电过载毛病掩护、机电过速毛病掩护、机电节制器IPM 毛病掩护、12 V 节制电源毛病掩护、CAN 通讯毛病掩护和整车节制指令非常毛病掩护等。

  永磁同步机电节制器能够到达的手艺目标功效以下:

  (1)输出电压动摇规模:UN±30% ;

  (2)通讯节制接口:两路CAN2.0B 总线;

  (3)绝缘电阻:各端子对外壳大于25 MΩ ;

  (4) 具备毛病自诊断功效:过压/ 欠压、过载、节制器过温限功率输出、通讯毛病、极度温度关断等功效;

  (5)高效力任务区:75% 的任务区效力大于90% ;

  (6)均匀无毛病时候:>3 000 h ;

  (7)转矩节制精度小于即是5% ;

  (8)Z大节制速率和拐点转速比大于3 ;

  (9)峰值功率体积密度大于即是8 kW/L ;

  (10) 电磁兼容性知足GB/T18655-2002,GB/T17619-1998 的请求。

  4、结 语

  永磁同步机电及其节制体系是综合机能良好的一种车用驱动体系,在电动叉车范畴具备慢慢替换直流机电和异步机电体系的趋向。


相干标签:磁阻机电

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